Commit 11a10423 by Sebastian Stern

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......@@ -50,12 +50,12 @@ Nach dem Build&Install Vorgang liegen die Plugindateien im angegebenen Pfad (Bei
Das Python-Script kann über die Konsole gestartet werden. Man landet danach zunächst im Hauptmenu.
<img src="./documentation/pics/main.gif" alt="main" width="700"/>
<img src="./documentation/pics/main.gif" alt="main"/>
Bei ersten Start wird man dazu aufgefordert einige Einstellungen anzupassen.
Diese sind unter dem Menü (5) Settings zu finden. Nach dem anpassen bzw. ergänzen der Parameter kann das Script genutzt werden.
<img src="./documentation/pics/settings.PNG" alt="settings" width="700"/>
<img src="./documentation/pics/settings.PNG" alt="settings"/>
## Funktionen
......@@ -68,7 +68,7 @@ Mit Hilfe dieser Funktion kann aus einer ROS2-Message-Datei (*.msg) ein ROS2 Sub
Die zur Verfügung stehenden Message Dateien können mit dem Menüpunkt (6) `Show ROS2 msg files` angezeigt werden.
<img src="./documentation/pics/show_msgs.PNG" alt="show_msgs" width="700"/>
<img src="./documentation/pics/show_msgs.PNG" alt="show_msgs"/>
**Beispiel:**
......@@ -91,7 +91,7 @@ DDL =
Die nun generierte Streaming Source sendet mit jedem neuen Datenpaket, dass aus dem
ROS2-DDS -Netz empfangen wird, ein neues Sample mit o.g. Beschreibung in die ADTF Session.
<img src="./documentation/pics/create_sub.gif" alt="create_sub" width="700"/>
<img src="./documentation/pics/create_sub.gif" alt="create_sub"/>
### Create Publisher
......@@ -148,7 +148,7 @@ In einem zweiten Schritt werden dann den gewünschten Publisher bzw. Streaming S
Entsprechend des jeweiligen DDL-Structs und der korrespondieren ROS2 Message.
Diese Streaming Sinks publizieren mit jedem neuen Datenpaket aus der ADTF-Session dieses in das ROS2-DDS-Netz.
<img src="./documentation/pics/create_pub.gif" alt="create_pub" width="700"/>
<img src="./documentation/pics/create_pub.gif" alt="create_pub"/>
......
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